feat: implémentation du WebRenderer UPnP privé par navigateur

Ajout de la fonctionnalité WebRenderer permettant à chaque navigateur connecté de devenir un MediaRenderer UPnP privé.

- Création du crate pmowebrenderer avec l'architecture complète
- Implémentation des handlers SOAP → WebSocket pour les services AVTransport, RenderingControl et ConnectionManager
- Intégration avec le ControlPoint pour l'enregistrement dynamique des renderers
- Gestion des sessions avec timeout et cleanup automatique
- Support des commandes de transport (play, pause, stop, seek) et du contrôle du volume
- Mise à jour des dépendances dans Cargo.toml et Cargo.lock
- Documentation de l'architecture dans Blackboard/Architecture/webrenderer.md

pmowebrenderer/src/error.rs

@@ -0,0 +1,24 @@
+//! Erreurs liées au WebRenderer
+
+use thiserror::Error;
+
+#[derive(Error, Debug)]
+pub enum WebRendererError {
+    #[error("Session not found: {0}")]
+    SessionNotFound(String),
+
+    #[error("Failed to send message to websocket: {0}")]
+    WebSocketSendError(String),
+
+    #[error("Invalid argument: {0}")]
+    InvalidArgument(String),
+
+    #[error("Failed to create device: {0}")]
+    DeviceCreationError(String),
+
+    #[error("Failed to register device: {0}")]
+    RegistrationError(String),
+
+    #[error("Server not available")]
+    ServerNotAvailable,
+}