Implémente AudioSink qui permet la lecture audio en temps réel sur la sortie audio
standard via rodio avec architecture thread-safe.
- Nouveau nœud AudioSink avec thread dédié pour gérer rodio (OutputStream non-Send)
- Accepte tous formats audio (I16/I24/I32/F32/F64) et convertit vers I16
- Support volume, arrêt gracieux, transitions gapless
- Exemples: play_audio.rs et play_with_resampling.rs
- Documentation: INSTALL_LIBSOXR.md mise à jour avec instructions ALSA
- Tests unitaires inclus, tous passent
