Implémente AudioSink qui permet la lecture audio en temps réel sur la sortie audio standard via rodio avec architecture thread-safe. - Nouveau nœud AudioSink avec thread dédié pour gérer rodio (OutputStream non-Send) - Accepte tous formats audio (I16/I24/I32/F32/F64) et convertit vers I16 - Support volume, arrêt gracieux, transitions gapless - Exemples: play_audio.rs et play_with_resampling.rs - Documentation: INSTALL_LIBSOXR.md mise à jour avec instructions ALSA - Tests unitaires inclus, tous passent
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